Видны ли снаружи плиты перекрытия?

Да, видны. Бетонные пустотелые плиты являются как переносчиками тепла так и мостиками холода в обратном направлении. Это одна из причин, почему в частных домах пол второго этажа холоднее чем первого.

Т.к. толщина ограждающей конструкции в месте, где лежит плита меньше, то и теплоизоляционные свойства стены также хуже. Можно ли этого избежать?

Да, на моменте строительства между плитой и стеной добавить утеплителя.